北京時間2021年6月17日9時22分，搭載神舟十二號載人飛船的長征二號F遙十二運載火箭，在酒泉衛星發射中心點火發射。此后，神舟十二號載人飛船與火箭成功分離，進入預定軌道，順利將聶海勝、劉伯明、湯洪波3名航天員送入太空，飛行乘組狀態良好，發射取得圓滿成功。這是我國載人航天工程立項實施以來的第19次飛行任務，也是空間站階段的首次載人飛行任務。飛船入軌后，將按照預定程序，與天和核心艙進行自主快速交會對接。組合體飛行期間，航天員將進駐天和核心艙，完成為期3個月的在軌駐留，開展機械臂操作、太空出艙等活動，驗證航天員長期在軌駐留、再生生保等一系列關鍵技術。目前，天和核心艙與天舟二號的組合體已進入對接軌道，狀態良好，滿足與神舟十二號交會對接的任務要求和航天員進駐條件。