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SmartRunner視覺傳感器實現(xiàn)汽車裝配中緊固
件的可靠檢測

發(fā)布時間:2019-8-1     來源:P+F 倍加福


1. 應用挑戰(zhàn)

在車架裝配中,零件一步步拼裝在一起形成底盤。在生產(chǎn)過程的各個階段,關(guān)鍵緊固件如螺栓、螺絲、夾子和消隱塞的存在都必須檢查驗證。安裝在防滑系統(tǒng)或者機器人手臂上的傳感器,可以檢測這些部件是否存在以及是否在正確的位置。車輛相對傳感器被定位在一個確定的位置,然后可以判斷緊固件是否存在。

2. 目標

組裝之前,螺栓、螺絲、和消隱塞必須處于正確的位置。通常被檢測的小部件與背景之間的對比度很低。盡管存在這樣或那樣的挑戰(zhàn),檢測必須可靠及精確。如果一個緊固件丟失了,應該向控制系統(tǒng)發(fā)送一個信號來觸發(fā)返工。

3. 解決方案

Smart Runner Matcher截面?zhèn)鞲衅骱喕舜嬖诘尿炞C。緊湊的傳感器可以預先配置,用來檢測高度輪廓,可以很容易地集成到任何控制系統(tǒng)。

傳感器需要沿著輸送線被安裝在一個合適的位置或者機器人手臂上。傳感器的激光需要與目標物對齊,接著去示教目標物的形狀和輪廓。在組裝期間,觸發(fā)信號啟動檢測。

如果組件存在,傳感器輸出一個“good”信號,下一步加工才可以開始。如果組件不存在,Smart Runner Matcher檢測到一個不同的高度輪廓然后輸出一個“bad”信號。



4. 產(chǎn)品優(yōu)勢

昂貴的視覺系統(tǒng)也可以處理這些任務(wù),但是線性光列陣技術(shù)有獨特的優(yōu)勢。Smart Runner Matcher能夠可靠地檢測與背景顏色相同的物體,不需要外部光照——不需要對比度。無論目標物的表面紋理和顏色是什么,傳感器都可以檢測到。Smart Runner Matcher同樣可以輸出X和Z方向上的偏移數(shù)據(jù),保證可靠的目標位置檢測。簡單的配置使得Smart Runner的設(shè)置和使用變得快速和簡單。傳感器還可以保存最多32個參考輪廓,所以允許一套設(shè)備檢測多個對象。

5. 特性一覽

無論檢測物的表面、顏色或者對比如何,都能提供可靠的檢測

不需要外部光源

精確的X與Z的位置數(shù)據(jù)

快速配置與調(diào)試

能與所有常用現(xiàn)場總線連接

簡單集成到控制系統(tǒng)


關(guān)于倍加福

倍加福–工業(yè) 4.0 的驅(qū)動者及創(chuàng)新者

70 多年來,倍加福一直是工業(yè)傳感器技術(shù)和過程控制防爆領(lǐng)域的先驅(qū)。作為技術(shù)領(lǐng)先者,倍加福一貫秉承公司的傳統(tǒng),開發(fā)獨特的全面化產(chǎn)品系列,助力傳統(tǒng)工廠自動化行業(yè)的各類應用,推進工業(yè) 4.0 時代下新型應用場景和方案的探索。工業(yè)通信是倍加福關(guān)注的重點之一。倍加福憑借全面的支持 IO-Link 接口的產(chǎn)品和具備通訊功能的Sensorik4. 0®技術(shù),實現(xiàn)數(shù)據(jù)從現(xiàn)場設(shè)備到控制系統(tǒng)和云端的無縫連接。

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)也正在向過程行業(yè)擴展,作為以太網(wǎng)聯(lián)盟的成員,倍加福正在全力推動以太網(wǎng)在該行 業(yè)的應用。倍加福品牌 ecom 的移動計算和通信解決方案進一步簡化了應用中的數(shù)字化轉(zhuǎn)換,全網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)系統(tǒng)正逐步成為現(xiàn)實。

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